م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۹۶۳ مشاهده کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه الگوریتم تخمین زنندهوسیله نقلیه هوشمند