م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۹۵۲ مشاهده کنترل وضعیت ماهواره سه محوره توسط کنترلر PD و بهینه سازی انرژی با الگوریتم کوکو در حضور اغتشاش کنترل وضعیت ماهوارهالگوریتم کوکوبهینه سازی انرژی