م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۷۱۲ مشاهده طراحی و شبیه سازی کنترل پیشبین هوشمند برای سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع و مقایسه آن با کنترل کننده PID سیستم غیرخطی