م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۷۱۵ مشاهده طراحی و پیاده سازی بستر ایمن تبادل اطلاعات در محیط های نویزی از طریق گذرگاه CAN با استفاده از میکروکنترولر AT91SAM7X میکروکنترولر AT91SAM7Xگذرگاه CANفیلد باس