م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۹۸۷ مشاهده کنترل برداری بدون سنسور مبتنی بر سیستم تطبیقی مدل مرجع برای درایو موتور القایی پنج فاز درایو سرعت متغییرکنترل بدون سنسورکنترل میدان گرا