م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۱,۳۰۶ مشاهده کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم Fuzzy-PWM سروونیوماتیکامپدانس مکانیکیمنطق فازی
