م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۲,۲۰۵ مشاهده کنترل آشوب در موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از جایابی بهینه ی نماهای لیاپانف کنترل آشوبنماهای لیاپانف