م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۳,۳۳۲ مشاهده کنترل ارتفاع مایع در سیستم دو مخزن با استفاده از کنترل کننده های LQR,DMC سیستم دو مخزنکنترل کننده LQR