م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۴,۲۹۸ مشاهده کنترل حلقه بسته سرو موتور DC بدون جاروبک در دوربین ماهواره ای کوچک سرو موتورDSPکنترل کننده PID
م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۷۹۸ مشاهده کنترل بهینه سرعت سیستم دو جرمی با استفاده از معیار ITAE معیار ITAEکنترل سرعت.
