م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۴,۰۷۸ مشاهده کنترل سرعت و موقعیت موتور پله ای هیبرید بر اساس روش کنترل مستقیم گشتاور کنترل مستقیم گشتاورکنترل سرعتکنترل موقعیت