م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۲,۶۳۵ مشاهده کنترل پیش بین غیرخطی پایدارساز سیستم های زمان پیوسته و نمونه حل عددی آن پایداریکنترلپیش بین غیرخطی