م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۷۹۴ مشاهده روش جدید تحلیل خرپاهای مبهم و پیچیده و قابهای مهاربندی شده خرپای مبهمتحلیل معادلاتتعادل نیروی عضو