م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۸۲۸ مشاهده طراحی بهینه شکل آهنربا در موتور DC بدون جاروبک، با هدف کاهش ریپل گشتاوربا استفاده از نرم افزار اجزاء محدود شبکه عصبیاجتماع ذراترقابت استعماری