م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۱,۴۳۵ مشاهده طراحی درایو ASD با الگوریتم تخمین شار و سرعت براساس ترکیب مدولاتور PWM و کنترل کننده PID تخمین شارPIDPWM
