م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۱,۲۴۹ مشاهده طراحی و تحلیل سیستم جدید چهار چرخ فارمان پذیر فعال A-4WS با مجموعه دنده سیاره ای چهار چرخ فرمانپذیرفعالحسگر
