م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۷۰۱ مشاهده طراحی و تولید مسیر بهینه یک ربات زمینی براساس مدل هوشمند ربات زمینیتولید مسیر بهینهکنترل بهینه
