م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۷۹۰ مشاهده طراحی کنترل کننده غیر خطی بازگشت به عقب برای سیستم تعلیق الکترومغناطیسی سیستم تعلیق الکترومغناطیسیکنترل غیر خطی