م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۷۶۲ مشاهده طراحی کنترل کننده فازی - پی آی دی برای تعقیب سرعت ماشین سنکرون کنترل سرعتموتور سنکرونکنترل فازی