م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۶۷۴ مشاهده طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک پروب انعطاف پذیر زیستی در حضور عدم قطعیت عدم قطعیتکنترل مقاوم