م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۸۴۵ مشاهده تلفیق تئوری جریان متغیر تدریجی و بهینه سازی غیر خطی در تخمین ضریب زبری مانینگ ضریب زبری مانینگجریان متغیر تدریجیبهینهسازی