م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۱,۰۹۱ مشاهده تهیه نقشه کاربری اراضی با استفاده از تصاویر چند طیفی پهپاد پهپاد eBee SQدقت هندسیطبقه بندی شیءپایه