م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۵ ۳۹ مشاهده کنترل پیشبین مدل تطبیقی مبتنی بر یادگیری برای ردگیری دقیق مسیر کوادروتور در حضور عدم قطعیت ها و عیوب عملگر کنترل پیشبینشبکه عصبیکوادروتور