م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۹۱ مشاهده بررسی روش های برآورد جهت در سیستم موقعیت یاب داخلی در محیط ناشناخته برآورد جهتفیلتر کالمنموقعیت یابی داخلی
۱۳۹۸ تهران مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی علوم، مهندسی، تکنولوژی و کسب و کارهای فناورانه تاریخ برگزاری: 30 اردیبهشت 1398