م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۲ ۱,۹۶۹ مشاهده کنترل مقاوم روبات دو لینکی توسط مد لغزشی مرتبه بالا «کنترل مقاوم»«روبات دو لینکی»
۱۳۹۲ تنکابن مجموعه مقالات ششمین همایش فرامنطقه ای پیشرفتهای نوین در علوم مهندسی تاریخ برگزاری: 24 اردیبهشت 1392
