م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۹۳۱ مشاهده مکان یابی محور حداکثر پوشش با در نظر گرفتن پوشش نوع دوم پوشش نوع دومالگوریتم ژنتیکبرنامه ریزی احتمالی