م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۸۸۰ مشاهده مسیریابی وسایل نقلیه چند قرارگاهی با پنجره زمانی نرم وابسته به مکان پنجره زمانی نرمچند قرارگاهیمسیریابی چند هدفه