م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۱,۶۳۸ مشاهده ردیابی وتخمین تغییرات شبکه ریلی راه آهن بوسیله فیلتر پارتیکل استخراج ریلRail extractionفیلترپارتیکل Particle filterفیلترکالمن توسعه یافته