حسین نظام آبادی پور

کاهش هم زمان خطای موقعیت ربات ونقشه توسط الگوریتم FastSLAM هوشمند و مقاوم بودن الگوریتم پیشنهادی در برابر افزایش نویز

یکی از الگوریتم هایی که برای حل مسیله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان ربات مورد استفاده قرار می گیرد Fa…

تخمین دقیق سرعت خودرو به کمک تحلیل قاب های متوالی تصاویر از روبرو

در این مقاله، یک روش جدید و موثر برای تخمین سرعت خودروها براساس تحلیل قاب های متوالی، خط مبنا خط وسط تصو…