م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۰۹ مشاهده حذف کم ترین تعداد موانع مربعی در برنامه ریزی حرکت ربات مساله حذف موانع یکی از مسایل مورد بحث در دنیای گراف، الگوریتم و طراحی حرکت ربات می باشد در این مساله سعی… حذف موانعالگوریتممسیریابی ربات
۱۳۹۵ تهران مجموعه مقالات سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر تاریخ برگزاری: 19 شهریور 1395