کنترل مدلغزشی برای سیستمهای ربات در مقیاس حشره
در این مقاله مسئله ی کنترل مد لغزشی در ربات مقیاس حشره تحت عدم قطعیت بررسی شده است حداقل کردن سیگنال کنت…
عدم قطعیتربات حشرهکنترل بهینه
پروفایل پژوهشگر
شهاب بقائی
۴مقاله
۲کنفرانس
مقالات شهاب بقائی
طراحی سیستم فازی برای مدل سازی بیماری hiv
HIV با آلوده کردن سلول های ویژه ای به نام لنفوسیت های T کمک کننده یا CD۴ TیاCD۴ T Lymphocytes باعث بیمار…
سیستم فازیمدل سازیکلمات کلیدی: بیماری hiv
بهبود کنترلر بهینه برای ریز شبکه در حالت جزیره ای
یک ریزشبکه معمولا شامل مجموعه ای از منابع تولید پراکنده، سیستم ذخیره انرژی و بارها می باشد که می تواند ب…
کنترل بهینهفضای حالتکلمات کلیدی: ریز شبکه
بهبود مبدل dc-dc در شرایط عدم قطعیت به کمک کنترل Hinf
مبدل DC به DC یک مدار الکترونیک قدرت است که به طور موثر جریان مستقیم را از یک ولتاژ به ولتاژ دیگر تبدیل…
کنترلبهینه سازیاغتشاش
