اریا الستی

رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز

این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد…