م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۵ ۲۶ مشاهده بهینه سازی زمانبندی حرکتی خودروهای خودران با در نظر گرفتن محدودیت های حرکتی خودروها خودروهای خودرانمسیریابی چندهدفهالگوریتم NSGA-II