کنترل خودکار ربات های کم عملگر با بهره گیری از شبکه های عصبی آگاه از فیزیک (PINNs)
ربات های کم عملگر به دلیل دینامیک های غیرخطی کوپله و محدودیت های کنترلی از چالش برانگیزترین سامانه ها در…
کنترل خودکارتعمیم پذیریربات های کم عملگر