تصویر حسن مبلغی
پروفایل پژوهشگر

حسن مبلغی

۱مقاله
۰کنفرانس

مقالات حسن مبلغی

مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۳ ۴۳۳ مشاهده

بررسی رویکردهای یادگیری تقویتی و تقلیدی در طراحی و بازسازی دست رباتیک

چ مهارت دست انسان در انجام حرکات ظریف و دقیق حین انجام وظایف پیچیده، الهام بخش توسعه سیستم های رباتیکی ب…

یادگیری تقویتیدست رباتیکیادگیری تقلیدی