آتاجهانگیر مشیدی

طراحی وساخت نمونه اولیه ربات لوله نوردقابل استفاده برای بازرسی لوله هادرسایزهای مختلف

از دیرباز جهت انتقال سیالات از خطوط لوله استفاده میشود این لوله ها به تدریج دچار فرسودگی، ترک خوردگی، نش…

طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم ساده با توجه به ماکزیمم فرکانس صوتی واژگان فارسی جهت کنترل گفتاری ربات مبتنی بر اردوینو

بنا به تعریف , پردازش گفتار به فرایند تبدیل سیگنالهای صوتی بعنوان ورودی جهت سیستم های کنترلی توسط الگوری…

ارایه مدل دینامیک، طراحی و ساخت ربات تحقیقاتی کیان I با الگوبرداری از ربات کپرا IV و بررسی عملکرد آن در نرم افزار LabView

ربات کپرا یک ربات دوچرخ است که به عنوان یک مدل استاندارد و مرجع در پیادهسازی آزمایشهای پژوهشی در زمینه ر…