م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۲ ۴,۱۹۷ مشاهده طراحی و ساخت ویلچر با قابلیت گذر از مانع گذر از موانع خیابانی و ساختمانی یکی ازمهمترین مسائل برای تردد ویلچر سواران و کمک یاران آنها می باشد درای… ویلچر چرخ ازکیل طراحی دایره عطف منحنی انحنای سکون