رسول خندان

طراحی و ساخت ربات دوکار"Pick&Place-Painting" در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی - مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس

در این تحقیق، در ابتدا مکانیزم عملکرد و طراحی DAP که یک ربات دوکار سه درجه آزادی PRT است، به همراه تحلیل…

نرم افزار نوین طراحی و مهندسی معکوس چرخدنده های استاندارد وغیراستاندارد

در این مقاله به توضیح نرم افزاری پرداخته می شود که در دانشگاه صنعتی اصفهان تهیه شده است این نرم افزار با…