علی اکبر علمداری

کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی

در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش NFL3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است بعد از استخر…