بابک ایمانی

کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز

در این پژوهش برای ارتقا ربات های توانبخشی پایین تنه و بهبود عمل کرد تعامل ربات و بیمار، یک کنترل کننده م…