تصویر فرید نجفی
پروفایل پژوهشگر

فرید نجفی

۴مقاله
۰کنفرانس

مقالات فرید نجفی

مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۰ ۶۷۸ مشاهده

بررسی میزان اختلال عملکرد لذت جنسی در زنان شاغل در دانشگاه علوم پزشکی در شهر کرمانشاه در سال ۱۳۹۰

زمینه و هدف: اختلالات عملکرد جنسی در زنان یکی از ۵ علت طلاق در کشور می باشد و توجه به این مسئله که زنانب…

اختلال جنسیزنان شاغلکرمانشاه
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۰ ۵۰۱ مشاهده

کنترل مد لغزشی برای ربات توانبخشی پایین تنه همراه با تنظیم فازی امپدانس تعامل با رویکردکمک به حد نیاز

در این پژوهش برای ارتقا ربات های توانبخشی پایین تنه و بهبود عمل کرد تعامل ربات و بیمار، یک کنترل کننده م…

امپدانس تطبیقیکنترل مد لغزشیمنطق فازی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۷۰۶ مشاهده

طراحی، ساخت و کنترل امپدانس عملگر الاستیک سری سرو هیدرولیک

گسترش تکنولوژی ربات های در تعامل تماسی با محیط منجر به بهبود سطح کیفی ارایه خدمات اتوماسیون شده که در ای…

کنترل امپدانسعملگر سرو هیدرولیکعملگر الاستیک سری هیدرولیک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۹۶۹ مشاهده

طراحی و ساخت عملگر سری الاستیک و مکانیزم زانوی ربات توانبخشی

یکی از عوامل اصلی بروز ناتوانی های حرکتی، سکته مغزی و ضایعات نخاعی است موثرترین راه برای درمان این بیمار…

عملگرهای سری الاستیکربات های توانبخشی پامکانیزم معکوس لنگ و لغزنده