همکاری ربات ها در استخراج مسیر بدون نشانه یا سنسور خارجی در محیط ناهموار
در این پژوهش تلاش شده است تا با همکاری چند ربات و فیلتر کالمن آماری، خطای حرکت ناشی از خطای جمع شونده ان…
ربات دو چرخمسیر یابینقشه حرکت
پروفایل پژوهشگر
امیرمحمد برسلانی
۲مقاله
۰کنفرانس