حمیدرضا محمدی دانیالی

سیستم کمکی هدایتی برای افراد دارای اختلالات بینایی

بر اساس آمار سازمان بهداشت جهانی، بیش از ۳۸ میلیون نفر نابینا و بیش از ۱۱۰ میلیون نفر با مشکلات جدی بینا…

بهینه سازی ساختار ماشین ابزار موازی با توجه به سفتی و تفکیک پذیری انتقالی و دورانی

در شرایطی که ربات هر دو درجه آزادی انتقالی و دورانی را داشته باشد، شاخصهای عملکرد مانند ماتریس ژاکوبین…

بررسی فضای کاری ربات استوارت- گوف عاری از خطر وقوع کمانش درپایه ها

در این تحقیق شبیهسازی ربات موازی استوارت گوف در محیط نرمافزارMATLAB صورت میگیرد ضریب کمانش،بعنوان معیار…

تدوین سیستم طراحی و ساخت به کمک کامپیوتربرای ماشینهای سنگ زنی دو بعدی (پروفیل)

با گسترش کاربردرایانه و هوش مصنوعی در فرایند طراحی و ساخت شبیه سازی و اتوماسیون این فرایندها برای دستگاه…

تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC

دراین مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا ناتکین بودن در فضای کاری…