کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انساى با استفاده از کنترل کننده ی مود لغزشی مبتنی بر رویت گر مقاوم به اغتشاش
ربات های پوشیدنی دستگاه های مکاترونیکی هستند که به منظور افزایش توان شخص مددجو در اندام های فوقانی و یا…
ربات های پوشیدنی دستگاه های مکاترونیکی هستند که به منظور افزایش توان شخص مددجو در اندام های فوقانی و یا…
سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی، تا پایدار و پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روشی SDRE…