تصویر حامد حسینی
پروفایل پژوهشگر

حامد حسینی

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات حامد حسینی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۸۴ مشاهده

کنترل ربات یاری دهنده ی مفصل زانوی انساى با استفاده از کنترل کننده ی مود لغزشی مبتنی بر رویت گر مقاوم به اغتشاش

ربات های پوشیدنی دستگاه های مکاترونیکی هستند که به منظور افزایش توان شخص مددجو در اندام های فوقانی و یا…

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۲۳ مشاهده

بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت

سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی، تا پایدار و پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روشی SDRE…

کنترل بهیتهاسیستم غلطک و صفحهمعادلات ریکاتی وابسته به حالت