م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۹۵۲ مشاهده الگوریتم تصمیم گیری مبتنی برالگوریتم زنبور عسل مناسب رباتهای پزشکی سیستم های امنیت بحرانی، سیستمهایی با کارایی و حساسیت بالا هستند که باید قابلیت تحمل خطا را داشته باشند… ایمنیتصمیم گیرندهپوشش خطا