حسن اصمع

طراحی کنترل کننده PIDفازی ، مبتنی بر رویتگر اغتشاش و پیش بین اسمیت برای سیستم های خطی تاخیر دار همراه با نا معینی

ساختار رویتگر اغتشاش مرسوم در مواردی که سیستم با تاخیر همراه می شود ناکار آمد بوده و عملکرد مطلوبی ندارد…