دکتر رضوان عباسی

کنترل مدلغزشی برای سیستمهای ربات در مقیاس حشره

در این مقاله مسئله ی کنترل مد لغزشی در ربات مقیاس حشره تحت عدم قطعیت بررسی شده است حداقل کردن سیگنال کنت…