م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۲ ۱,۶۱۶ مشاهده تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC دراین مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا ناتکین بودن در فضای کاری… روبات موازی دینامیک سینماتیک متعامد طبیعی تکمیلی