تصویر احمد شاکری
پروفایل پژوهشگر

احمد شاکری

۱مقاله
۰کنفرانس

مقالات احمد شاکری

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۲ ۱,۶۱۶ مشاهده

تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش NOC

دراین مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا ناتکین بودن در فضای کاری…

روبات موازی دینامیک سینماتیک متعامد طبیعی تکمیلی