فرهاد فانی صابری

کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازو

یک کنترل کننده ناظر کنترلری است که تنها زمانی عمل می کند که یک پدیده غیرطبیعی در سیستم اتفاق می افتد به…