سید سلمان نوربخش

تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ

در این مقاله یک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادی عضو با طول و جرم یکنواخت و با در نظر گرفتن اینکه اصطکاکها…