تصویر میرمسعود سیدفخرابادی
پروفایل پژوهشگر

میرمسعود سیدفخرابادی

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات میرمسعود سیدفخرابادی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۱,۵۳۵ مشاهده

طراحی و ساخت یک مدل هیبریدی جدید برای رباتهای متحرک

رباتهای کروی گونه ای خاص از رباتهای متحرک می باشند که در سالهای اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند این…

رباتهای کرویمعادله لاگرانژرباتهای متحکر
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۲,۱۷۹ مشاهده

بهینه سازی یک بازوی رباتیک موازی به کمک الگوریتم کوچ پرندگان برای کاربرددر تراشکاری اتوماتیک

بازوهای موازی به دلیل دقت و استحکام stiffness بالا مناسب برای استفاده در ماشین های تراشکاری اتوماتیک هست…

مانیپولاتورهای موازیطراحی بهینهروش بهینه سازی کوچ پرندگان